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u360gts: Seguidor d...
 
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u360gts: Seguidor de Antena de Rotación contínua 360º  

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TryerFPV
(@tryerfpv)
Principiante

excelente, voy a probarlo manana mismo, y comento que sucede ,gracias 

 

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Respondido : 17/05/2019 4:19 am
TryerFPV
(@tryerfpv)
Principiante

Efectivamente funciona!!!! no lo termine de configurar, pero lo que me interezaba de otros pines,, si funciona motor 1 y motor 2 :D:D, funcionando!! gracias 

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Respondido : 17/05/2019 3:18 pm
rortega
(@rortega)
Miembro Moderator

¡Me alegro!

Por favor, pega por aquí tu configuración para que vea como lo has dejado al final.

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Respondido : 17/05/2019 8:56 pm
rortega
(@rortega)
Miembro Moderator

CONFIGURACIÓN INICIAL DEL TRACKER

Dejo a continuación los pasos a seguir para una configuración básica, una vez que has montado todo el hardware:

1.- Activar la casilla DISPLAY en las características.
2.- Ajustar el valor de pan0 (pulso de parada del servo pan). Se hace pulsando en las flechas arriba y abajo de la casilla correspondiente, hasta que el servo se pare. Si se para en un rango, calcula el punto medio de entre los extremos pan0 = (A + B) / 2

Los dos puntos anteriores se pueden hacer de una sola tajada pulsando en el botón del configurador "Calibrate pan". Esto hace que además se configure el valor del parámetro Min Pan Speed. Este es un incrimento que se le da al pulso central para que supere los extremos del rango en el que se queda parado y pueda iniciar el seguimiento,

3.- Calibrar el magnetómetro a continuación.

El tracker girárá durante 10 segundos en el mismo sentido para realizar la calibración del magnetómetro. El sentido de giro depende del valor del parámetro calibration pulse. Este pulso es el mismo que se utiliza para la calibración del servo pan.

Tras el ajuste de pan0 y calibración del magnetómtero, tenemos que asegurarnos de que las casillas "Calibrated" correspondientes estén activadas, de lo contrario el tracker no se moverá. Estas casillas son útiles si queremos probar la telemetría pero aún no deseamos mover los servos.

4.- Ajustar el parámetro OFFSET

Si al darle la orden de apuntar al norte, el tracker se queda desplazado, introduce el valro en grados dentro de esta casilla. Puedes ajustarlo con las flechas arriba y abajo también.

5.- Ajusta los valores para tilt0 y tilt90, para que el servo tilt se quede horizontal (tilt0) y vertical (tilt90).

6.- Seleccionaf protocolo, y baudios a los que quieres que el tracker trabaje.

Se puede activar la casilla AUTODETECT para que detecte el protocolo automáticamente. Es muy práctico si tienes varios modelos con diferente telemetría.

Los baudios que indiques deben ser los mismos a los que tengas configurados los módulos bluetooth. Y recuerda que una vez modifiques esos baudios, para conectar desde el configurador nuevamente tendrás que seleccionarlos en el desplegable junto al botón "Conectar".

7.- En caso de no usar GPS Local, y no se desee usar los botones para establecer home, configura los siguientes parámetros en la sección Telemetry para establecer el home automático:

Min Sats: 6 como mínimo, cuanto más alto, si es que tu GPS coge muchos satélites mejor, mejor.
Home: AUTO (From telemetry).

8.- Configurar los parámetros de inicio del seguimiento

Los valores por defecto quizás sean un poco altos. Prueba con 5 para la distancia y 2 para la altitud. Recuerda que el tracking comenzará cuando el aeromodelo haya superado esa barrera. Una vez que aterrizas y regresa dentro de esos límites, el seguimiento finaliza.

Mientras el aeromodelo está dentro de esos límites, los botones menú y home funcionan como menú y home, pudiendo acceder al menú y cambiando opciones, hacer home, o cambiar y fijar la pantalla de datos mostrada en el display. Pero cuando sales de ellos, el seguimiento se inicia, pasando lo botones a tener una función de trimado del offset, que actúa sobre el parámetro offset_trim (entre -20 y 20 grados). Este valor se visualiza en el display, en la pantalla de telemetría.

9.- Configurar PID

Por defecto el tracker está configurado con el sistema de control sin PIDs (feature NOPID). Funciona de serie, y con toda probabilidad no es necesario ajustar nada. Pereo en el seguimiento se notará un pequeño desfase con respecto al aeromodelo, especialmente si tenemos baja frecuencia de tramas de posición.

Puedes dejar el control NOPID y hacer las simulaciones y primeros vuelos con él. Pero si deseas mayor precisión tendrás que configurar sí o sí PID.

No olvidar desactivar la casilla NOPID para que el control PID entre en acción.

This post was modified hace 3 meses 6 times by rortega
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Respondido : 21/05/2019 9:00 pm
RomanF
(@romanf)
Principiante

Hallo Raul,

My version of u360gts starts working properly.
I have modified Taranis x9D Plus - built in TBS Crossfire I added Software 2.2.3.4 Sends CRSF 115200 via BT Module.
I built Caipirinha 2.

I have questions:

1.) Are you planning to run CRSF Protokol in u360gts?
2.) I would like to share the construction documentation of my version of u360gts. where is the forum available for documentation sharing?

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Respondido : 23/05/2019 10:09 pm
rortega
(@rortega)
Miembro Moderator

A continuación un par de vídeos mostrando el funcionamiento de los puertos softserial 1 y 2 para la controladora Sp Racing F3. Se reenvía a cada puerto softserial distintos protocolos y distintos baudrates a modo de demostración.

 

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Respondido : 26/05/2019 9:46 pm
rortega
(@rortega)
Miembro Moderator

1.) Are you planning to run CRSF Protokol in u360gts?

Yes, I'm planning to implement it. But this will be in a future version.

2.) I would like to share the construction documentation of my version of u360gts. where is the forum available for documentation sharing?

You may share it in rcgroups, facebook ,and in official github repo (by clonning and uploading pdf, jgp, ..., files). And of course, in this thread...

Español:

=======

Sí, tengo intenciones de implementar CRSF Protocol.

Se puede compartir información en facebook, en el hilo de rcgroups, en github, y por supuesto en este hilo.

 

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Respondido : 26/05/2019 9:55 pm
adca
 adca
(@adca)
Novato

hola a todos

 

lo tengo complicado con el bluepill

intento cargar el firmware pour el usb del bluepill perno me sale (port no recognized)

cuando intento por un usb-ttl sobre pa9 y pa10 va mejor pero a veces tampoco se connecta

mire muchos foros en ingles y castellano pero no entendi como hacerlo

gracias de antemano

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Respondido : 23/06/2019 7:02 pm
rortega
(@rortega)
Miembro Moderator

Por USB no se puede. Debes hacerlo por USB-TTL

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Respondido : 25/06/2019 11:23 pm
adca
 adca
(@adca)
Novato

gracias raul

mi configuracion :

pixracer - xrs - passtroughtelemetry - lua script - taranis x9d (transistor to invert the port)

blue pill stm32

 

cuando desconecto el usb ttl y conecto la telemetria a PA10 : OK en el OLED (se ve el GPS que viene del PIxracer) pero no hay telemetry relay sobre SSER

mi pregunta es la siguiente : donde hay que connectar la telemetria input (PA3 ? ) y donde hay que ver telemetry output  (SSER ?)

gracias de antemano 

Adolfo (vivo en Francia pero naci en Espana)

 

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Respondido : 27/06/2019 6:11 pm
rortega
(@rortega)
Miembro Moderator

Disponible la versión de desarrollo dev10.2 para protocolo CROSSFIRE:

https://github.com/raul-ortega/u360gts/raw/master/other-releases/amv-open360tracker_dev10.2.zip

Para obtener información sobre los requisitos hardware, software, conexionado, etc., visitar el siguiente link:

https://github.com/raul-ortega/u360gts/issues/47

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Respondido : 11/08/2019 12:37 pm
RomanF
(@romanf)
Principiante

Dear Raul,
I installed your latest software 10.2.0
In Taranis I have Software 2.2.4N698 (c7fcc5a8).
BT Forwards the 115.200 Baud package to u360.
The Teranis display shows the all GPS parameters received from the model.

Display u360 - Crossfire menu:

CROSSFIRE EPS1 and twirling "/"
All parameters are displayed on "0000"
Only " H:"  has a value from 289 to 293.

☹ ☹ ☹ 
What else I did wrong and I need to correct it so that the GPS position is displayed

Best Regards

Roman

 

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Respondido : 12/08/2019 12:50 am
rortega
(@rortega)
Miembro Moderator

@romanf

Have you added a signal inversor between sport TX pin and Buletooth Rx pin?

Please, capture some telemetry from your Taranis and attach it to your reply. Also backup your configuration and attach it.

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Respondido : 12/08/2019 1:58 am
RomanF
(@romanf)
Principiante

unfortunately I can't upload files because your server limits me to 1B!

 Choose a files or drag and drop it here. Max file size 1B  😲 ☹️ 

don't know how to send Capture file from BT RX Modulto you ...

Setup copied to answer (I could not upload any file)

version
# u360gts / NAZE dev10.2.0 Aug 11 2019 / 11:13:23 (c517bc2)
# dump

# dump configuration

# feature
feature -VBAT
feature -SERVO_TILT
feature -SOFTSERIAL
feature -GPS
feature -SONAR
feature -TELEMETRY
feature -CURRENT_METER
feature -DISPLAY
feature -BLACKBOX
feature -EASING
feature -NOPID
feature -DEBUG
feature -EPS
feature -RSSI_ADC
feature -AUTODETECT
feature VBAT
feature SERVO_TILT
feature GPS
feature TELEMETRY
feature DISPLAY
feature EASING
feature NOPID
feature DEBUG
feature EPS

 

# parameters
set servo_pwm_rate = 50
set gps_baud = 4
set gps_provider = NMEA
set gps_sbas_mode = AUTO
set gps_auto_config = ON
set gps_auto_baud = OFF
set gps_min_sats = 6
set gps_home_beeper = ON
set p = 2500
set i = 20
set d = 250
set max_pid_error = 10
set max_pid_accumulator = 5000
set max_pid_gain = 500
set pid_divider = 15
set pan_pin = 0
set pan0 = 1500
set pan0_calibrated = 1
set pan_calibration_pulse = 1500
set min_pan_speed = 0
set offset = 90
set offset_trim = 0
set init_servos = 1
set tilt_pin = 1
set tilt0 = 1450
set tilt90 = 2090
set tilt_max_angle = 0
set easing = 2
set easing_steps = 60
set easing_min_angle = 4
set easing_millis = 15
set telemetry_baud = 8
set telemetry_protocol = 1024
set telemetry_min_sats = 6
set telemetry_provider = NONE
set telemetry_home = DEFAULT
set start_tracking_distance = 10
set start_tracking_altitude = 4
set mag_declination = 0
set mag_calibrated = 0
set nopid_min_delta = 0.200
set nopid_map_angle = 90
set nopid_max_speed = 200
set eps = 1
set eps_distance_gain = 100
set eps_heading_gain = 50
set eps_speed_gain = 60
set eps_frequency = 250
set eps_interpolation = OFF
set eps_interpolation_points = 3
set update_home_by_local_gps = OFF
set max_speed_filter = 0
set telemetry_altitude_priority = BARO

 

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Respondido : 12/08/2019 10:33 pm
Zona FPV
(@admin)
Miembro Admin
Respondido por: @romanf

unfortunately I can't upload files because your server limits me to 1B!

 Choose a files or drag and drop it here. Max file size 1B  😲 ☹️ 

.........

 

- Hi romanf, was a error on the settings, now you can upload files to 512kb.

- Hola Romanf, era un error de configuración, ahora puedes subir archivos hasta los 512kb.

Para ayudar

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Respondido : 13/08/2019 7:31 am
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