Foro

Bienvenido al Foro de zonafpv.com, poco a poco estamos mejorando el sistema, para participar en el foro hay que empezar por este hilo:

u360gts: Seguidor d...
 
Comparte:

u360gts: Seguidor de Antena de Rotación contínua 360º  

Página 5 / 5
  RSS
TryerFPV
(@tryerfpv)
Principiante

excelente, voy a probarlo manana mismo, y comento que sucede ,gracias 

 

ResponderCitar
Respondido : 17/05/2019 4:19 am
TryerFPV
(@tryerfpv)
Principiante

Efectivamente funciona!!!! no lo termine de configurar, pero lo que me interezaba de otros pines,, si funciona motor 1 y motor 2 :D:D, funcionando!! gracias 

ResponderCitar
Respondido : 17/05/2019 3:18 pm
rortega
(@rortega)
Miembro Moderator

¡Me alegro!

Por favor, pega por aquí tu configuración para que vea como lo has dejado al final.

ResponderCitar
Respondido : 17/05/2019 8:56 pm
rortega
(@rortega)
Miembro Moderator

CONFIGURACIÓN INICIAL DEL TRACKER

Dejo a continuación los pasos a seguir para una configuración básica, una vez que has montado todo el hardware:

1.- Activar la casilla DISPLAY en las características.
2.- Ajustar el valor de pan0 (pulso de parada del servo pan). Se hace pulsando en las flechas arriba y abajo de la casilla correspondiente, hasta que el servo se pare. Si se para en un rango, calcula el punto medio de entre los extremos pan0 = (A + B) / 2

Los dos puntos anteriores se pueden hacer de una sola tajada pulsando en el botón del configurador "Calibrate pan". Esto hace que además se configure el valor del parámetro Min Pan Speed. Este es un incrimento que se le da al pulso central para que supere los extremos del rango en el que se queda parado y pueda iniciar el seguimiento,

3.- Calibrar el magnetómetro a continuación.

El tracker girárá durante 10 segundos en el mismo sentido para realizar la calibración del magnetómetro. El sentido de giro depende del valor del parámetro calibration pulse. Este pulso es el mismo que se utiliza para la calibración del servo pan.

Tras el ajuste de pan0 y calibración del magnetómtero, tenemos que asegurarnos de que las casillas "Calibrated" correspondientes estén activadas, de lo contrario el tracker no se moverá. Estas casillas son útiles si queremos probar la telemetría pero aún no deseamos mover los servos.

4.- Ajustar el parámetro OFFSET

Si al darle la orden de apuntar al norte, el tracker se queda desplazado, introduce el valro en grados dentro de esta casilla. Puedes ajustarlo con las flechas arriba y abajo también.

5.- Ajusta los valores para tilt0 y tilt90, para que el servo tilt se quede horizontal (tilt0) y vertical (tilt90).

6.- Seleccionaf protocolo, y baudios a los que quieres que el tracker trabaje.

Se puede activar la casilla AUTODETECT para que detecte el protocolo automáticamente. Es muy práctico si tienes varios modelos con diferente telemetría.

Los baudios que indiques deben ser los mismos a los que tengas configurados los módulos bluetooth. Y recuerda que una vez modifiques esos baudios, para conectar desde el configurador nuevamente tendrás que seleccionarlos en el desplegable junto al botón "Conectar".

7.- En caso de no usar GPS Local, y no se desee usar los botones para establecer home, configura los siguientes parámetros en la sección Telemetry para establecer el home automático:

Min Sats: 6 como mínimo, cuanto más alto, si es que tu GPS coge muchos satélites mejor, mejor.
Home: AUTO (From telemetry).

8.- Configurar los parámetros de inicio del seguimiento

Los valores por defecto quizás sean un poco altos. Prueba con 5 para la distancia y 2 para la altitud. Recuerda que el tracking comenzará cuando el aeromodelo haya superado esa barrera. Una vez que aterrizas y regresa dentro de esos límites, el seguimiento finaliza.

Mientras el aeromodelo está dentro de esos límites, los botones menú y home funcionan como menú y home, pudiendo acceder al menú y cambiando opciones, hacer home, o cambiar y fijar la pantalla de datos mostrada en el display. Pero cuando sales de ellos, el seguimiento se inicia, pasando lo botones a tener una función de trimado del offset, que actúa sobre el parámetro offset_trim (entre -20 y 20 grados). Este valor se visualiza en el display, en la pantalla de telemetría.

9.- Configurar PID

Por defecto el tracker está configurado con el sistema de control sin PIDs (feature NOPID). Funciona de serie, y con toda probabilidad no es necesario ajustar nada. Pereo en el seguimiento se notará un pequeño desfase con respecto al aeromodelo, especialmente si tenemos baja frecuencia de tramas de posición.

Puedes dejar el control NOPID y hacer las simulaciones y primeros vuelos con él. Pero si deseas mayor precisión tendrás que configurar sí o sí PID.

No olvidar desactivar la casilla NOPID para que el control PID entre en acción.

This post was modified hace 4 semanas 6 times by rortega
ResponderCitar
Respondido : 21/05/2019 9:00 pm
RomanF
(@romanf)
Novato

Hallo Raul,

My version of u360gts starts working properly.
I have modified Taranis x9D Plus - built in TBS Crossfire I added Software 2.2.3.4 Sends CRSF 115200 via BT Module.
I built Caipirinha 2.

I have questions:

1.) Are you planning to run CRSF Protokol in u360gts?
2.) I would like to share the construction documentation of my version of u360gts. where is the forum available for documentation sharing?

ResponderCitar
Respondido : 23/05/2019 10:09 pm
rortega
(@rortega)
Miembro Moderator

A continuación un par de vídeos mostrando el funcionamiento de los puertos softserial 1 y 2 para la controladora Sp Racing F3. Se reenvía a cada puerto softserial distintos protocolos y distintos baudrates a modo de demostración.

 

ResponderCitar
Respondido : 26/05/2019 9:46 pm
rortega
(@rortega)
Miembro Moderator

1.) Are you planning to run CRSF Protokol in u360gts?

Yes, I'm planning to implement it. But this will be in a future version.

2.) I would like to share the construction documentation of my version of u360gts. where is the forum available for documentation sharing?

You may share it in rcgroups, facebook ,and in official github repo (by clonning and uploading pdf, jgp, ..., files). And of course, in this thread...

Español:

=======

Sí, tengo intenciones de implementar CRSF Protocol.

Se puede compartir información en facebook, en el hilo de rcgroups, en github, y por supuesto en este hilo.

 

ResponderCitar
Respondido : 26/05/2019 9:55 pm
Página 5 / 5
Comparte:
  
Trabajando

Por favor Iniciar Sesión o Registro