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Bienvenido al Foro de zonafpv.com, poco a poco estamos mejorando el sistema, para participar en el foro hay que empezar por este hilo:

Target tracking (se...
 
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[Anclado] Target tracking (seguimiento de objetivos)  

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rortega
(@rortega)
Miembro Moderator

Inicio este hilo con la idea de empezar a recopilar información y contribuciones para el desarrollo de un sistema pan & tilt para "Target Tracking". La idea es obtener un sistema similar a lo que hacen ya los DJI Mavic, Phantom, y otras marcas comeciales, pero todo DIY, para montar en alguno de mis cacharros voladores. Encuadras en pantalla un objeto y das la orden de seguirlo, el objeto irá encuadrado y se irá centrando en pantalla, para lo cual se moverá el pan tilt si es necesario, hasta que se pierda el encuadre del objeto porque no pueda ser reconocido, se nos escape en la distancia, o demos la orden de dejar de seguirlo.

Hay ya bastante información y proyectos DIY relacionados con el tema, pero no puedo estar al tanto de todo, así que me gustaría contar con la participación de todo aquel que tenga interés, que ya haya tocado ya este tema o también esté pensando en tocarlo. Podríamos abrir un repositorio para ir subiendo lo desarrollado/recopilado, o simplemente clonar uno ya existente para ir añadiendo nuestras propias modificaciones si fuese necesario. También tengo pensado diseñar un pan tilt 3D como prototipo para albergar la cámara, servos/motores gimbal, placa gimbal, raspberry, etc...

Como muestra de lo que ando buscando comparto por un lado un vídeo en el que se hace Target Tracking en pleno vuelo, y un link con información de como hacer object tracking con la raspberry y la librería openvc:

Simple object tracking with OpenCV

 

This topic was modified hace 8 meses by rortega
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Respondido : 07/03/2019 11:04 am
Zona FPV me gusta
aticof
(@aticof)
Miembro Moderator

un proyecto de la ostia

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Respondido : 07/03/2019 11:17 am
juanvivo
(@juanvivo)
Principiante

que interesante! me quedo!

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Respondido : 07/03/2019 11:34 am
Antrack
(@antrack)
Principiante

Interesante proyecto , me interesa...

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Respondido : 07/03/2019 2:00 pm
Antrack
(@antrack)
Principiante

Pixy

hace tiempo pedi una cámara de estas para hacer algo parecido..

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Respondido : 07/03/2019 2:04 pm
rortega
(@rortega)
Miembro Moderator

Muy interesante Antonio. ¿Llegaste a hacer algo con ella? Gracias por la aportación.

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Respondido : 07/03/2019 2:10 pm
Antrack
(@antrack)
Principiante

https://www.nextvision-sys.co estas cámaras ya traen de serie el object tracking,  pero claro ya no es diy...

This post was modified hace 8 meses by Antrack
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Respondido : 07/03/2019 2:11 pm
Antrack
(@antrack)
Principiante

La verdad es que al final no hice nada con ella porque solo sigue un carton de color previamente memorizado

This post was modified hace 8 meses by Antrack
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Respondido : 07/03/2019 2:14 pm
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