Foro

Bienvenido al Foro de zonafpv.com, poco a poco estamos mejorando el sistema, para participar en el foro hay que empezar por este hilo:

Telemetria Mavlink ...
 
Comparte:

Telemetria Mavlink en Orange LRS  

  RSS
Bastian
(@bastian)
Miembro Moderator

Si eres usuario de Ardupilot y utilizas los equipos Orange LRS, en el caso de querer utilizar el protocolo de Telemetría Mavlin, tienes un problema gordo, pues es una telemetría muy pesada, por la gran cantidad de datos que transmite, es muy potente pero solo equipos de alto nivel, son capaces de semejante trafico de información.

La solución pasa por adelgazar en lo posible, la cantidad de datos a transmitir, y en el caso de que por ejemplo, solo se necesite la posición GPS, para el funcionamiento de un Tracker de seguimiento de antenas, la información a transmitir es parte de la que contienen, solo las sentencias 24 y 33, ya que solo nos interesa la Latitud, Longitud, Altura y Nº de Satélites.

Luego pongo la forma, que hay que configurar la Telemetría en Ardupilot, pero ahora nos centraremos en lo que hace el Tracker, con todo el flujo de señal que le llega, y en nuestro caso le llegaran un solo paquete de Mavlink a la frecuencia de 5hz, el Tracker digiere este paquete y filtra todo el contenido, dejando pasar solo los datos que necesita y que hemos comentado antes.

Parametros a configurar en Ardupilot:

Entramos en el configurador MP, y en Configtuning / Full parameter List, vuscamos por  SR1 (en caso de utilizar este serial para sacar la telemetria hacia el Orange), o el RSnº que se utilice.

Procederemos a dejar a 0 todos los parámetros

Telemetria Mavlink para el Tracker

, menos el SR1_EXT_STAT que lo pondremos a 5hz.

Con esto solo se va a transmitir este paquete de datos, y en el están incluidos las sentencias 24 y 33 que son las que necesitamos para el Tracker.

Pongo una captura de pantalla para que quede claro.

 

This topic was modified hace 1 año 2 times by Bastian
Citar
Respondido : 07/04/2019 8:16 pm
piticho
(@piticho)
Principiante

ok. Probaremos. Muchas gracias

ResponderCitar
Respondido : 08/04/2019 9:11 pm
Bastian
(@bastian)
Miembro Moderator

Reporta resultado cuando pruebes.

 

 

ResponderCitar
Respondido : 16/04/2019 11:35 pm
Comparte:

Por favor Iniciar Sesión o Registro